چکیده مقاله
سیستم های هوشمند فیزیکی یا عامل های embodied، سامانه هایی هستند که با تجسد فیزیکی قادر به تعامل پویا با محیط های واقعی بوده و می توانند ادراک، تصمیم گیری و اقدام را در یک چرخه بازخوردی و یادگیرنده بهینه کنند مسئله اصلی این پژوهش بررسی سازوکارهای حس کردن و اقدام کردن در این سیستم ها و نقش آن ها در افزایش انعطاف پذیری، دقت و ایمنی رفتار عامل ها در محیط های پویا و غیرقطعی است برخلاف سیستم های محاسباتی سنتی که با داده های پایدار و ساختاریافته سروکار دارند، عامل های embodied با داده های ناقص، نویزی و تحت تاثیر نیروها و محدودیت های مکانیکی مواجه اند و یادگیری مداوم برای آن ها ضروری است روش پژوهش مبتنی بر مرور گسترده ادبیات و تحلیل معماری های پیشرفته سیستم های embodied شامل Semantic Intelligence، Object–Action Complex OAC و LLM based Robotics است در این راستا، بررسی شده که چگونه حسگرهای چندوجهی شامل دیداری، شنیداری، لمسی و نیرو می توانند بازنمایی جامع از محیط ایجاد کنند و با بهره گیری از یادگیری تقویتی، حافظه تجربی و بازخورد محیطی، رفتار عامل ها بهینه شود نقش تجسد فیزیکی در تعامل اجتماعی و ایجاد اعتماد انسانی نیز مورد تحلیل قرار گرفته است، زیرا بدن فیزیکی عامل امکان تولید نشانه های حرکتی و غیرزبانی را فراهم کرده و تعامل طبیعی و ایمن با انسان را تسهیل می کند یافته ها نشان می دهند که یکپارچگی میان حس کردن و اقدام کردن، به ویژه در چارچوب مدل OAC، عامل ها را قادر می سازد محیط را دقیق تحلیل کرده و کنش ها را بر اساس ویژگی های اشیا، زمینه محیطی و هدف کنشی بهینه سازی کنند معماری های Semantic Intelligence با بازنمایی معناشناختی اشیا و کنش ها، تصمیم گیری هدفمند و پیچیده را ممکن می سازند و تعامل اجتماعی ایمن و طبیعی را تقویت می کنند همچنین، استفاده از مدل های LLM based Robotics، انعطاف و تطبیق سریع عامل ها با محیط های پیچیده را افزایش داده و امکان یادگیری خودمختار و بلادرنگ رفتارهای نوین را فراهم می آورد نتایج نشان می دهند که پیشرفت در حسگرها و عملگرهای پیشرفته، همراه با معماری های یادگیرنده و معناشناختی، توانایی عامل ها را در درک ویژگی های فیزیکی اشیا و انجام تعامل فیزیکی طبیعی تر و انسانی تر افزایش می دهد این پژوهش تاکید دارد که برای دستیابی به رفتار هوشمندانه، تعاملی و انعطاف پذیر، حس کردن، تصمیم گیری و اقدام باید به صورت یکپارچه، مبتنی بر تجربه و یادگیری مستمر طراحی شوند، و این رویکرد پایه ای برای نسل جدید ربات ها و سیستم های خودمختار و اجتماعی فراهم می آورد
کلیدواژهها
نویسندگان
محمد حسینی فرد
استاد دانشکده مهندسی و مدیریت دانشگاه پیام نور،مدیریت پرداخت الکترونیک بانک پاسارگاد،بوشهر،ایران
معصومه معمار
انشجوی کارشناسی گروه کامپیوتر دانشگاه پیام نور بوشهر
زهرا معمار
دانشجوی کارشناسی گروه کامپیوتر دانشگاه پیام نور بوشهر
شیوه ارجاع
�سینی فرد، محمد و معمار، معصومه و معمار، زهرا،1404،بررسی تعامل سیستم های هوشمند با محیط فیزیکی و حس کردن و اقدام کردن،اولین کنفرانس بین المللی مدیریت، علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات اولین کنفرانس بین المللی مدیریت، علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی30 بهمن 1404 · تهران