چکیده مقاله
تشخیص خودکار بیماری های برگ گیاهان نقش مهمی در افزایش بهره وری و کاهش ضایعات در کشاورزی هوشمند دارد روش های سنتی مبتنی بر بازدید چشمی زمان بر، پرهزینه و مستعد خطا هستند و مدل های یادگیری عمیق سنگین، با وجود دقت بالا، برای استقرار روی سامانه های رباتیک و دستگاه های لبه ای با منابع محدود مناسب نمی باشند علاوه بر این، داده های آزمایشگاهی اغلب با شرایط واقعی باغ همخوانی ندارند و قابلیت تعمیم مدل را کاهش می دهند در این پژوهش، یک چارچوب سبک وزن و دقیق مبتنی بر MobileNetV۲ Atrous و مجموعه داده چنددامنه ای AL۹EE ارائه شد با بهره گیری از تکنیک های پیشرفته افزونه دهی داده شامل RandAugment، Cutout، MixUp و CutMix، توان تعمیم پذیری مدل بهبود یافت و بیش برازش کاهش یافت نوآوری اصلی در جایگزینی کانولوشن های Depthwise با Atrous Depthwise Convolution است که میدان دید شبکه را بدون افزایش پارامترها گسترش می دهد و امکان شناسایی هم زمان الگوهای موضعی و زمینه ای بیماری ها را فراهم می کند مدل آموزش دیده با استفاده از Mixed Precision Training و AdamW، به دقت اعتبارسنجی ۹۸٪ دست یافت و پس از کوانتیزاسیون INT۸، حجم مدل حدود ۷۵٪ کاهش یافت از ۱۴ مگابایت به ۳ ۵ مگابایت و قابلیت استقرار روی پردازنده های لبه ای و ربات های زمینی فراهم شد نتایج ماتریس درهم ریختگی و منحنی های ROC نشان دهنده عملکرد متعادل و قابل اعتماد مدل در تشخیص ۹ کلاس بیماری و برگ سالم است این چارچوب، ترکیبی از دقت بالا، سبک وزنی و قابلیت استقرار عملی را ارائه می دهد و گامی موثر در توسعه سامانه های رباتیک پایش بلادرنگ بیماری های گیاهی به شمار می رود
کلیدواژهها
نویسندگان
فروغ احسانفر
برق، مهندسی رباتیک، دانشکده مهندسی رباتیک، مرکز آموزش عالی لارستان، لار
فاطمه مویدی
کامپیوتر، مهندسی نرم افزار کامپیوتر و هوش مصنوعی، دانشکده مهندسی کامپیوتر، مرکز آموزش عالی لارستان، لار
لادن صادقی خرمی
برق، مهندسی برق/کنترل، دانشکده مهندسی برق، مرکز آموزش عالی لارستان، لار
شیوه ارجاع
�حسانفر، فروغ و مویدی، فاطمه و صادقی خرمی، لادن،1404،MobileNetV۲-Atrous: یک مدل سبک وزن برای پایش و شناسایی هوشمند بیماری برگ گیاهان با قابلیت استقرار بر روی ربات های متحرک کشاورزی،سومین کنفرانس ملی تحول دیجیتال و سیستم های هوشمند،لارستان
ارائهشده در
مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی تحول دیجیتال و سیستم های هوشمند28 بهمن 1404 · لارستان