مدل سازی سامانه رباتیک پرتونگاری امنیتی

چکیده مقاله

در این پژوهش، سامانه ای رباتیک برای پرتونگاری امنیتی طراحی و مدل سازی گردید که هدف آن ارتقای دقت، سرعت و ایمنی در فرآیندهای بازرسی و شناسایی تهدیدات پرخطر است سامانه پیشنهادی متشکل از یک ربات متحرک مجهز به آشکارساز تصویربرداری پرتوی بوده و قابلیت اسکن خودکار محیط همراه با تحلیل هم زمان داده ها را فراهم می سازد در این مدل، الگوریتم های پردازش تصویر به منظور شناسایی الگوهای غیرعادی، مواد خطرناک و اشیای مشکوک به کار گرفته شدند برای ارزیابی عملکرد، نمونه ای از ربات چرخ دار طراحی و اجزای اصلی شامل واحدهای مولد پرتو و آشکارساز مورد بررسی قرار گرفت در آزمایش عملی، یک بسته مشکوک شبیه سازی شد و سامانه توانست محتویات آن را با دقت تفکیک و شناسایی کند نتایج نشان داد که استفاده از این سامانه می تواند ریسک مواجهه مستقیم نیروی انسانی با تهدیدات امنیتی را کاهش داده و سطح کارایی بازرسی های امنیتی را به طور چشمگیری افزایش دهد این دستاورد زمینه ساز توسعه نسل جدید سامانه های رباتیک برای ایمن سازی و پایش در مراکز حساس، مرزها و زیرساخت های حیاتی خواهد بود

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

هادی اردینی

پژوهشکده کاربرد پرتوها، پژوهشگاه علوم و فنون هسته ای، سازمان انرژی اتمی، تهران

امیرمحمد بیگ زاده

پژوهشکده کاربرد پرتوها، پژوهشگاه علوم و فنون هسته ای، سازمان انرژی اتمی، تهران

محسن محرابی

پژوهشکده کاربرد پرتوها، پژوهشگاه علوم و فنون هسته ای، سازمان انرژی اتمی، تهران

�ردینی، هادی و بیگ زاده، امیرمحمد و محرابی، محسن،1404،مدل سازی سامانه رباتیک پرتونگاری امنیتی،سومین کنفرانس ملی تحول دیجیتال و سیستم های هوشمند،لارستان

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی تحول دیجیتال و سیستم های هوشمند28 بهمن 1404 · لارستان