الگوریتم کنترل خودرو برای سیستم کروز کنترل تطبیقی در ترافیک شهری

چکیده مقاله

بکارگیری سامانه های کمک راننده از جمله کروز کنترل در خودروها با هدف ارتقا یک محصول نسبت به رقبای آن در بازار خودرو بوده و عملکرد این آپشن بقدری رانندگی های طوالنی را دلچسب نموده که از حالت تجمل به نصب واجب در راستای کاهش خستگی راننده و باال بردن ایمنی نسبی در سرعت های باال و مسیرهای طوالنی به شرط مطلوب بودن جاده و شرایط جوی تبدیل نموده است در این پژوهش تالش بر این است که سامانه کروز کنترل تطبیقی ۲ ACC با قابلیت کنترل خودکار دینامیک طولی و اهمیت آن با تکیه بر دو شاخص سرعت و فاصله ارائه می شود بر همین اساس فراهم کردن شرایط ایمنی سفر در این سامانه ها اهمیت بسزایی دارد و چنانچه با تابعیت از مقررات و استانداردهای تدوین شده مورد استفاده قرار گیرد این سیستم هوشمند مسئولیت راننده را که همراه با خطای انسانی بوده کم کرده و با برنامه ریزی دقیق دستور را از راننده گرفته، کنترل قدرت موتور و سرعت خودرو را بر عهده می گیرد تا شرایط مطلوب رانندگی در مسافت های طوالنی و بزرگراه ها را فراهم آورد الزم به ذکر است که ACC کروز کنترل تطبیقی می تواند بر جریان ترافیکی تاثیر گذار باشد در این مقاله سعی شده کنترلر که شامل دو حلقه داخلی برای کنترل دریچه گاز یا ترمز و خارجی برای کنترل سرعت است با در نظر گرفتن شتاب مطلوب بررسی شود

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

فائزه محمدنیا

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر نرم افزار، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران غرب، دانشکده فنی و مهندسی

محمدنیا، فائزه،1403،الگوریتم کنترل خودرو برای سیستم کروز کنترل تطبیقی در ترافیک شهری،چهارمین همایش بین المللی مهندسی کامپیوتر، برق و تکنولوژی،همدان

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات چهارمین همایش بین المللی مهندسی کامپیوتر، برق و تکنولوژی4 اسفند 1403 · همدان