بینایی کامپیوتر برای سطح عملیات نظارت بر ایمنی ساخت و ساز

چکیده مقاله

سایت های ساختمانی از جمله خطرناک ترین محیط های کاری در سرتاسر جهان هستند که میزان قابل توجهی میزان جراحات و تلفات به ویژه تصادفات ناشی از تصادف دارند یکی از دلایل اصلی غیرکشنده جراحات و تلفات کارگران ساختمانی است که خطر چنین حوادثی می تواند شدید باشد با نظارت مستمر عملیات ساخت و ساز و امکان پاسخگویی به موقع به کاهش می یابد خطرات تکنیک های مبتنی بر بینایی کامپیوتری می توانند با استفاده از دوربین های معمولی خطرات را شناسایی کنند با بومی سازی کارگران و تجهیزات و نظارت بر تعاملات آنها، هر چند چالش های موجود در آن تخمین مجاورت و تخمین موقعیت تجهیزات باقی می ماند که مانع استفاده از آنها می شود هدف تحقیق پرداختن به برخی از چالش های اصلی در توسعه نظارت سیستم ها مبتنی بر بینش است ابتدا، روشی برای کالیبراسیون خودکار دوربین میدان دور پیشنهاد شده است بنابراین در قسمت اول این تحقیق روشی برای دوربین اتوماتیک کالیبراسیون پیشنهاد شده است که نیازی به مداخله دستی ندارد در نهایت، با نشان دادن اثربخشی مجموعه داده های مصنوعی با روش پیشنهادی برای آموزش الگوریتم های یادگیری عمیق، بخش سوم این تحقیق به بررسی استفاده از تک چشمی می پردازد دوربین ها برای تخمین موقعیت تجهیزات در فضای سه بعدی و روشی پیشنهاد کردند استفاده از تصاویر RGB برای استنتاج حالت سه بعدی رویکرد پیشنهادی شامل کالیبراسیون دوربین برای بازیابی پارامترهای دوربین و بازسازی صحنه در داده های مصنوعی توسعه یافته ژنراتور در موتور بازی Unity با استفاده از یک مدل CAD از تجهیزات مورد نظر، داده های لازم برای تخمین ژست سه بعدی تجهیزات می توان تولید کرد و یک مدل بالابر ژست دو بعدی به سه بعدی می تواند برای هر سناریو هدف آموزش ببینند این روش در یک محیط شبیه سازی شده ارزیابی می شود دقت روش ارزیابی می شود مشخص شد که با استفاده از روش پیشنهادی، نکات کلیدی از علاقه را می توان با میانگین خطای کمتر از ۷۰ سانتی متر در شبیه سازی محلی سازی کرد که کافی است برای نظارت بر مجاورت علاوه بر این، روش به صورت کیفی در تنظیمات آزمایشگاهی ارزیابی می شود بنابراین، این روش یک رویکرد جدید برای استنباط حالت سه بعدی دوربین ها با استفاده از داده

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

مینا عباسزاده جاهد

مدیر دفتر توسعه مدیریت و تحقیقات شرکت آب و فاضلاب منطقه سه

پوریا بیدی

دانشکده مهندسی، گروه مهندسی عمران، مدیریت ساخت، دانشگاه حکیم سبزوار، ایران

هادی شکیبا زاهد

دانشکده مهندسی، گروه مهندسی عمران، مدیریت ساخت، دانشگاه حکیم سبزواری، سبزوار، ایران

�یدی، پوریا و شکیبا زاهد، هادی،1404،بینایی کامپیوتر برای سطح عملیات نظارت بر ایمنی ساخت و ساز،سیزدهمین کنفرانس بین المللی مطالعات بین رشته ای در مدیریت و مهندسی،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سیزدهمین کنفرانس بین المللی مطالعات بین رشته ای در مدیریت و مهندسی31 خرداد 1404 · تهران