طراحی پایدارساز سیستم قدرت با استفاده از روش پارامتر متغی…

چکیده مقاله

از حدود سال های 1950 تا 960 مهندسان قدرت شروع به اتصال شبکه های قدرت به شبکه های دیگر با استفاده از خطوط اینگونه اتصالات مسائل دینامیکی بسیاری از جمله نوسانات فرکانس پایین مشاهده شد نوسانات فرکانس پایین یک مساله کاملا طبیعی در اکثر سیستم های قدرت بهم پیوسته می باشد بنابراین پایداری و میرایی آن از اهمیت بسیار بالایی برخوردار می باشد در این مقاله جهت میرایی این نوسانات روابط مربوط به سیستم قدرت تحت مطالعه شرح داده می شود سپس طراحی پایدارساز سیستم قدرت به روش پارامتر متغیر خطی مطرح می گردد طراحی پایدارساز براساس مدل نامی بدلیل آنکه این سیستم در معرض تغییرات پیوسته و مکرر بار و تولید قرار دارد، نمی تواند عملکرد مطلوبی را به همراه داشته باشد جهت اطمینا از انعطاف پذیری پایدارساز نسبت به تغییرات ذکر شده از نمایش پلی تاپیک سیستم قدرت استفاده می شود اساس کار به این صورت است که نخست با در نظر گرفتن دینامیک های این سیستم مدل غیرخطی بدست می آید سپس به منظور اعمال روش جدید، معادلات غیرخطی سیستم در هر نقطه کار واقع در پلی تپ در نظر گرفته شده توسط پارامترهای تنظیم که بصورت آنلاین و در هر شرایط کاری قابل اندازه گیری هستند، بصورت پارامتری خطی سازی می شود به کمک این مدل، و با دنبال کردن الگوریتم H¥ کنترل کننده LPV به روش فیدبک خروجی بصورت پارامتری در نقاط کار مختلف طراحی می شود در این مرحله از طراحی جهت حل مسئله بهینه سازی فضای جستجو از یک فضای غیر محدب به یک زیر فضای محدب از آن کاهش داده می شود، به این ترتیب یافتن کنترل کننده به حل یک مجموعه از نامساوی های ماتریس خطی LMI می انجامد این نامساوری ها به کمک حل کننده های مناسب حل شده و کنترل کننده های LPV در تمام نقاط کار محاسبه می شود از آنجا که الگوریتم های LMI موجود در این مقاله محاسبه کنترل کننده مرتبه کامل را دنبال می کند هر اندازه دینامیک های بیشتری از سیستم قدرت تک ماشینه در مدلسازی لحاظ شود مرتبه سیستم و به تبع آن مرتبه کنترل کننده سیستم هم بالاتر خواهد رفت و لذا ساخت و اجرای کنترل کننده حاصل از این تحلیل سنگین تر و پیچیده تر خواهد شد