شبیه سازی و طراحی کنترلر فازی پاندول معکوس

چکیده مقاله

حداقل برای پنجاه سال، پاندول معکوس معروف ترین مکانیسم در حوزه تئوری کنترل بوده است این امر به دلیل اهمیت اصول کارکرد و کاربردهای بسیار آن می باشد در این تحقیق، شبیه سازی کنترل منطق فازی برای پایداری یک سیستم پاندول معکوس ارابه معرفی شده است به طوری که با اعمال نیروی خارجی به ارابه، باید پاندول در حالت عمودی نقطه تعادل نیمه پایدار باقی بماند این شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب صورت گرفته است که نتایج و کد کنترلر مورد نظر نیز به اشتراک گذاشته شده است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

حامد محمودی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران

رضوان عباسی

استادیار دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران

محمودی، حامد و عباسی، رضوان،1398،شبیه سازی و طراحی کنترلر فازی پاندول معکوس،ششمین کنگره ملی تازه های مهندسی برق و کامپیوتر ایران با نگاه کاربردی بر انرژی های نو،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات هفتمین کنگره ملی تازه یافته های مهندسی برق ایران20 خرداد 1399 · تهران