آموزش سیستم بینایی ربات فوتبالیست با استفاده از شبکه های عصبی

چکیده مقاله

در این مقاله به بررسی الگوریتم بینایی یک نمونه ربات فوتبالیست سایز متوسط می پردازد تا به حال الگوریتم های متفاوتی جهت بخش بندی تصویر و دسته بندی پیکسل ها ارایه شده است دراین مقاله با تریکب فرمتها و شبکههای عصبی روشی بسیار قوی و کارا برای دسته بندی پیکسل ها بیان شده است که نتایج بهتری نسبت به روشهای موجود ارایه می دهد سپس الگوریتمی براساس رشد ناحیه ارایه شده است که براساس آن می توان بخش بندی و مکانیابی اشیا را انجام داد درآخر روشی ارایه میشود که براساس آن بتوان سیستم بینایی را به حالت برخط با نور محیط تطابق داد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

م. حبیب نژاد کورایم

استاد دانشکده مکانیک دانشگاه علم وصنعت ایران

ع. کارگر نژاد

کارشناس ارشد گروه مهندسی کامپیوتر واحد علوم و تحقیقات

�بیب نژاد کورایم، م. و کارگر نژاد، ع.،1382،آموزش سیستم بینایی ربات فوتبالیست با استفاده از شبکه های عصبی،ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید1 فروردین 1384 · تهران