چکیده مقاله
در این مقاله به بررسی جوشکار ی رباتیک اتصالات رویهم افقی درGMAW پرداخته شده است کمینه کردن زمان سیکل جوشکاری رباتیک با ماکزیمم کردن سرعت مشعل، در حالی که کیفیت جوش در حد مطلوب باشد ، هدف ما در این بررسی می باشد لذا پارامترهای مستقل تاثیرگذار در کیفیت جوش را مشخص نموده و با استفاده از داده های آزمایشگاهی برای ترکیبات مختلف این پارامترها ، کیفیت جوش را مشخص نموده ایم در ادامه از دو روش مدلسازی ریاضی و شبکه عصبی، سعی در پیش بینی میزان کیفیت جوش به ازای پارامترهای ورودی کرده ایم در ادامه با انجام پروسه طراحی بهین، سرعت ماکزیمم مشعل را که به ازای آن جوش دارای کیفیت مطلوبی باشد، در حالتهای مختلف بدست آورده و در برنامه ریزی و شبیه سازی بازوی رباتیک جوشکار، از آن استفاده نموده ایم نتایج حاصل از طراحی بهینه و شبیه سازی ربات، کارایی سیتم ربات و سیستم کنترل مربوطه را برای ارضای شرایط مورد نظر، نشان می دهد در انجام این مقاله از داده های آزمایشگاهی اتصالات رویهم lap joint افقی ورقهای فولادی ۴۰۹ استفاده شده است
کلیدواژهها
نویسندگان
محمد گلستانی صحت
دانشجوی کارشناسی ارشد طراحی کاربردی دانشگاه فردوسی مشهد – دانشکده م
خلیل فرهنگ دوست
استادیار گروه مکانیک
شیوه ارجاع
گلستانی صحت، محمد و فرهنگدوست، خلیل،1384،برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات رویهم افقی ورقها در GMAW،اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید10 اسفند 1386 · تهران