ربات هوشمند حل کننده پاز ل عددی(با قابلیت تعریف ماموریت های جدید)

چکیده مقاله

موضوع مقاله حاضر طراحی,ساخت و توضیح عملکرد ربا ت هوشمند حل کننده پاز لهای عدد ی در حالت تعریف شده فعلی وگسترش آن به عنوان رباتی که در خطوط کنترل کیفیت در صنایع گوناگون قابلیت عمل دارد می باشد اطلاق لفظ هوشمند برا ی ربا ت به این منظور است که ماموریت ربا ت از او ل کاملا مشخص نمی باشد و ربات باید تا حدودی قابلیت وفق پذیری با محیط کار جدید را داشته باشد تا در برخورد با موقعیتهای مختلف قادربه عملکرد و تصمیم گیری صحیح باشد ماموریت نهایی تعریف شده فعلی ربات حل پازل عددی ٣ در ٣ که بصورت نامرتب چید ه شد ه، میباشد که نهایتًا ربا قادر به مرتب کرد ن آ ن خواهد بود البته با توجه به تواناییهای پردازش تصویر بالا میتوان به راحتی ماموریتهای مختلفی برا ی آ ن تعریف نمود امروزه ربا تها جای خود را در تمامی صنایع جهت بالا بردن کیفیت محصو ل و افزایش سرعت تولید بازنمود هاند این امرخطوط تولید و محصولات را نیز تحت تأثیر خود قرار داده اس ت، به طور ی که طراحی و چیدما ن خطو ط تولقید و محصولات با پیشفرض استفاده از سیستمهای اتوماتیک ورباتیک انجا م میگیرد سیستم های عملکرد این رباط در سه قسمت مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است که در بخش های بعدی ارائه می گردد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

مجیدعلی طاولی

استادیار دانشکده فنی مهندسی،دانشگاه گیلان،بخش مکانیک

سالار بصیری

دانشجوی کارشناسی مکانیک، جامدات،دانشگاه گیلان

حسن ملائی

دانشجوی کارشناسی الکترونیک،دانشگاه گیلان

�اولی، مجیدعلی و بصیری، سالار و ملائی، حسن،1384،ربات هوشمند حل کننده پاز ل عددی(با قابلیت تعریف ماموریت های جدید)،اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید10 اسفند 1386 · تهران