چکیده مقاله
در این مقاله، ابعاد مکاترونیکی پیاده سازی سخت افزاری کنترلر فازی ارائه می شود بدین منظور، در ابتدا طراحی کنترلر فازی برای موتور توربین گاز هوایی ارائه شده و موتور به همراه کنترلر در نرم افزار MATLAB شبیه سازی می شود آنگاه اجزاء سیستم مکاترونیکی شامل حسگرها Sensor ، عملگرها Actuator ، میکروکنترلرها Microcontroller و نرم افزارهای کنترلی بلادرنگ Real Time توضیح داده می شود پس از اطمینان از عملکرد مناسب سیستم کنترل، الگوریتم کنترلر بر روی میکرو کنترلر AVR برنامه ریزی شده است در پایان کنترلر فازی ساخته و تست شده است نتایج حاصل از تست عملکرد کنترلر فازی بر روی میکروکنترلر با نتایج حاصل از شبیه سازی MATLAB مقایسه شده که نشان دهنده تطبیق خوب و عملکرد مناسب کنترلر و پیاده سازی صحیح منطق فازی برروی میکرو کنترلر می باشد
کلیدواژهها
نویسندگان
حسین یوسف پور
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه صنعتی شریف واحد
مرتضی منتظری
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
سهیل جعفری
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
شیوه ارجاع
یوسف پور، حسین و منتظری، مرتضی و جعفری، سهیل،1388،ابعاد مکاترونیکی پیاده سازی سخت افزاری کنترلر فازی،دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،بابل
ارائهشده در
مجموعه مقالات یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران27 مهر 1389 · تبریز