چالش ها و راهکارهای پیاده سازی سامانه های تشخیص اشیاء در سیستم دستیار راننده پیشرفته

چکیده مقاله

در دهه اخیر، سیستم های دستیار راننده پیشرفته ADAS به یکی از بخش های کلیدی در خودروهای مدرن تبدیل شده اند و تاثیر زیادی بر ایمنی و راحتی رانندگی داشته اند سیستم های ADAS با استفاده از سنسورها و فناوری هایی مانند رادار، دوربین، لیدار و سنسورهای دیگر، اطلاعات زیادی را جمع آوری و پردازش می کنند تا عملکردهایی مانند تشخیص علائم راهنمایی، تشخیص خطوط جاده، شناسایی عابرین پیاده و کنترل فاصله خودروها را ممکن سازند این سیستم ها در شش سطح مختلف طبقه بندی می شوند که هر سطح با افزایش اتوماسیون و ایمنی همراه است با وجود مزایای متعدد، سیستم های ADAS با چالش های متعددی در زمینه های سیستمی، عملکردی، محیطی، الگوریتمی و سنسوری مواجه هستند هدف این مقاله بررسی جامع این چالش ها و ارائه راهکارهای ممکن برای مقابله با آنهاست

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

مهدی سیفی پور

۱ دانشجوی دکتری مهندسی کامپیوتر، دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران

عرفان حاجی حیدری

۲ دانشجوی کارشناسی مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی همدان

رادمان نویدپور

۲ دانشجوی کارشناسی مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی همدان

سیامک محمدی

دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران

�یفی پور، مهدی و حاجی حیدری، عرفان و نویدپور، رادمان و محمدی، سیامک،1403،چالش ها و راهکارهای پیاده سازی سامانه های تشخیص اشیاء در سیستم دستیار راننده پیشرفته،بیست و دومین کنفرانس ملی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک،شیروان

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات بیست و دومین کنفرانس ملی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک31 تیر 1403 · شیروان