چکیده مقاله
در عصر امروز سیستم ها با سرعت به سمت هوشمندی و استقلال بیشتر حرکت می کنند تا کارکرد موثرتر،خطرات کمتر و نتایج بهینه تری را حاصل نمایند خودروهای بدون سرنشین ۳UGV عموما از GPS برای پیداکردن موقعیت خود استفاده می کنند و به صورت ریموت کنترل راهبری می شوند اما برای هدایت در محیط های فاقد GPS یا به دلیل خطای متوسط ۱۰ متری GPS ، و یا به طور کل برای هدایت خودروی بدونسرنشین به صورت خودمختار که این روزها حتی در محیط های شهری توسط شرکت های صاحب نام و برندهمچون تسلا، اپل، گوگل، فورد و در حال تحقیق و توسعه هستند، مخصوصا برای راهبری آنها در محیط هایغیر خوش خیم، مجموعه ای از سامانه های نظارتی و کنترلی لازم است تا متناسب با شرایط محیطی بهموقعیت یابی، تشخیص موانع و انتخاب مسیر بپردازد استفاده از سامانه ی لیزری و راهبرد مسیریابی به وسیلهآن، دید استریو و رادار، هر کدام توانایی ها، مزایا و معایبی دارند که بررسی آنها به منظور ارائه نیازهای یکخودروهای بدون سرنشین و خودمختار برای راهبری خود، هدف از ارائه این مقاله است
کلیدواژهها
نویسندگان
محسن نوروزی
دکتری کامپیوتر، دانشکده کامپیوتر، شبکه و ارتباطات، دانشگاه امام حسین ع ، تهران، ایران
علی ارشقی
دکتری برق مخابرات، دانشکده کامپیوتر، شبکه و ارتباطات، دانشگاه امام حسین ع ، تهران، ایران
شیوه ارجاع
نوروزی، محسن و ارشقی، علی،1401،سیستم های لازم به منظور ناوبری وسیله نقلیه بدون سرنشین و ساخت نقشه به صورت بلادرنگ مبتنی بر روش دو سطحی LIDAR،نهمین همایش ملی علوم و مهندسی دفاعی با محوریت فناوری های دانش بنیان دفاعی،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات نهمین همایش ملی علوم و مهندسی دفاعی با محوریت فناوری های دانش بنیان دفاعی7 اسفند 1401 · تهران