مروری بر کار با ربات پرنده مولتی روتور

چکیده مقاله

مولتی روتور uav یک پرنده بدون سرنشین عمود پروازاست که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهایپیچیده را داراست این وسیله دارای ساختار شبه صلیبی می باشد که چهار ملخ درچهار گوشه آن قرارداشته و با تغییر سرعت ملخ ها می تواند حرکات و مانورهای مختلف را انجام دهد این وسیله به سببقابلیت نشست و برخاست عمودی در دسته عمود پروازها قرار می گیرد به طور کلی در این مقاله بررسی های انجام گرفته بر روی این پرنده اثرات فیزیکی،محاسبه و شیوهکنترل به صورت دینامیکی پیاده سازی می شود در ادامه به تشریح مدل دینامیکی و اثرات جانبیپرداخته میشود و نهایتا نتایج به دست آمده از پژوهش های صورت گرفته مورد بحث و بررسی قرارمی گیرد این مقاله مروری بر پژوهش های انجام شده بر روی این پرنده می باشد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

علی ایوبی

دانشجوی دکتری گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز،مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد فردوس

حمیدرضا غفاری

استادیار دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر، دانشگاه آزاداسلامی واحدفردوس،ایران، فردوس

مجید عبدالرزاق نژاد

دانشیار دانشکده مهندسی کامپیوتر،دانشگاه بزرگمهرقائنات ،قائن،ایران

�یوبی، علی و غفاری، حمیدرضا و عبدالرزاق نژاد، مجید،1401،مروری بر کار با ربات پرنده مولتی روتور،نهمین همایش ملی علوم و مهندسی دفاعی با محوریت فناوری های دانش بنیان دفاعی،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات نهمین همایش ملی علوم و مهندسی دفاعی با محوریت فناوری های دانش بنیان دفاعی7 اسفند 1401 · تهران