چکیده مقاله
کنترل کننده PID ، یک کنترل کننده سه بخشه، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیر، و مشتق گیر می باشد حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند این امر به تنهایی گویای اهمیت این کنترل کننده است تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده PID یکی از مهمترین فاکتورهای سیستم کنترلی مطلوب است در این مقاله با استفاده از روش عددی سیمپلکس و الگوریتم بهینه سازی ژنتیک روش ترکیبی پیشنهاد داده شده و با سایر الگوریتم های بهینه سازی مقایسه انجام گرفته شده است دو سیستم که در صنعت فراوان اند سیستم های IPTD FOPTD که سیستم های تاخیریی هستند و تاخیر اصولا در هر فرآیندی وجود دارد به همین جهت این دو مدل در این مقاله مورد مطالعه و مقایسه قرار گرفته اند، که نتایج بدست آمده حاکی از برتری روش ترکیبی سیمپلکس و GA دارد
کلیدواژهها
نویسندگان
ملیکا قاسمی
گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی مهندسی، واحد فردوس، دانشگاه آزاد اسلامی، فردوس، ایران
هادی چهکندی نژاد
عضو هیات علمی گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند بیرجند، ایران
شیوه ارجاع
قاسمی، ملیکا و چهکندی نژاد، هادی،1395،تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده PID برای سیستم های FOPTD با استفاده از روش ترکیبی سیمپلکس و GA،سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر19 شهریور 1395 · تهران