چکیده مقاله
در این مقاله، مساله کنترل بهینه مقاوم ROC برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی با در نظر گرفتن عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی بررسی شده است برای حل مساله کنترل بهینه مقاوم، از روش معادله ریکاتی وابسته به حالت SDRE استفاده شده است در این روش پیشنهادی با انعکاس عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی در تابع هزینه سیستم، مساله کنترل مقاوم به مساله کنترل بهینه تبدیل می گردد لذا از تابع انرژی به عنوان تابع هزینه استفاده شده و با استفاده از قیود و محدودیت هایی که در روند اثبات پایداری لیاپانوف حاصل می شود، مساله کنترل بهینه مقاوم برای کلاس خاصی از سیستم های غیر خطی حل می گردد درادامه به منظور نشان دادن قابلیت بالای روش پیشنهادی، شبیه سازی بر روی سیستم آشوبناک لورنز صورت گرفته و با روش کلی کنترل بهینه مقاوم با استفاده از مد لغزان GROSMC ، مقایسه گردیده است نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش پیشنهادیROC نسب به روش GROSMC دارای پاسخ زمانی مناسب تر و تابع هزینه کوچکتر و کمتری می باشد
کلیدواژهها
نویسندگان
محمد خوشحال رودپشتی
گروه برق، واحد لنگرود، دانشگاه آزاد اسلامی، لنگرود، ایران
شیوه ارجاع
�وشحال رودپشتی، محمد،1401،حل مساله کنترل بهینه مقاوم برای سیستم های غیرخطی بر مبنای دیدگاه معادلات ریکاتی وابسته به حالت SDRE،نهمین کنگره ملی تازه های مهندسی برق و کامپیوتر ایران،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات نهمین کنگره ملی تازه های مهندسی برق و کامپیوتر ایران29 آبان 1401 · تهران