چکیده مقاله
با انجام اصلاحاتی روی کنترلگر PI معمولی به یک کنترلگر غیر خطی میتوان دست یافت که قادر باشد ضمن داشتن پاسخی ایده آل برای گسترده ی وسیعی از فرمان های ورودی در هر دو جنبه ی ردیابی و تنظیم موقعیت یک عملگر سرووی الکتروهیدرولیک موجب ورم کردگی انتگرالی نشود و اثرات تصطکاک چسبندگی و باند مرده را جبران سازد شبیه سازی ها نشان می دهند کنترلگر اصلاح شده ی نهایی ضمن اینکه دارای پایداری و مقاومت کافی است، از راندمان کنترلی بسیار بالایی نیز برخوردار است
کلیدواژه‌ها
نویسندگان
امیر علی اکبر خیاط
استادیار
افشین کوهستانی ریزی
دانشجوی کارشناسی ارشد
شیوه ارجاع
�یاط، امیر علی اکبر و کوهستانی ریزی، افشین،1381،جبران باند مرده ی دبی و اصطحکاک چسبندگی با یک کنترلگر غیر خطی PI در سیستم سرووی الکتروهیدرولیکی،پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران
ارائه‌شده در
مجموعه مقالات پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید28 بهمن 1381 · تهران