طراحی و ساخت یک ربات پویشگر زیر دریایی

چکیده مقاله

با توجه به نمابع دریایی و ضرورت استفاده مناسب از فضای دریا و بستر آن ساخت وسیله ای که بتواند اطلاعات مورد نیاز را به نحو مطلوب به انسان برساند از دیرباز مورد توجه محققان بوده است صنایع نفت و صنایع شیلات از جمله موارد بسیار مهمی هستند که در ان ها داشتن اطلاعات فضا و بستر دریا کاملا حیاتی است ربات پویشگر زیر دریایی میتواند به طور کاملا چشمگیری به نیل به دو هدف اشاره شده کمک نماید بدنه ربات ساخته شده به نحوی طراحی شده است تا بتوان غیر از تجهیزات الکترونیکی مربوط به موتور های رانشی در آن یک مخزن آب جهت ایجاد حالت شناوری و پمپ خلا مربوط به آن را جای داد قاب این ربات به صورتی ساخته شده است که یک دوربین فیلمبرداری مدار بسته بتواند تصاویر فضا و کف دریا را به صورت زنده به اپراتور که درون کشتی مادر در سطح دریا نشسته است انتقال دهد ضمنا این ربات پویشگر میتواند نمونه های فیزیکی را در کف دریا محبوس نموده و به سطح دریا انتقال دهد با توجه به تست واقعی این ربات پویشگر به نظر میرسد هدف این کار پژوهشی که همان دسترسی به اطلاعات فضا و کف دریا است