طراحی کنترلگر تطبیقی برش لوله ی در حال حرکت

چکیده مقاله

در این مقاله بک کنترلگر تطبیقی برای سیستم برش لوله در حال حرکت با استفاده از یک موتور جریان مستقیم DC ارائه شده است با این کنترلگر سرعت و موقعیت سیستم از یک مسیر تعیین شده توسط مدل مرجع ، حتی با وجود تغییرات گشتاور بار پیروی می کند این کنترلگر بر مبنای رگولاتورهای خود تنظیم مستقیم طراحی شده است با استفاده از این کنترلگر، با تغییر گشتاور بار ، پارامتر های کنترل به طور خودکار تنظیم می شود و در نتیجه با تغییر نوع محصول در حال تولید و تغییر سرعت خط، نیازی به تغییر تنظیمات کنترل توسط اپراتور نمیباشد کنترلگر طراحی شده با استفاده از نرم افزار سیمولینک شبیه سازی گردیده است سادگی الگوریتم کنترلی و نتایج حاصل از شبیه سازی های نشان دهنده کارایی کنترلگر طراحی شده برای سیستم مورد نظر میباشد