طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای سکوی مکان یاب با شش درجه آزادی و دقت بالا

چکیده مقاله

تولد تکنولوژی نانو در ابتدای قرن جدید کاربرد تکنولوژی کنترل حرکت با دقتهای بسیار بالا در ابعاد میکرومتر و نانومتر را در صنعت، نسبت به گذشته، به مراتب بیشتر کرده است درمقایسه با ابزارهای متداول مکان یابی با دقت بالا، میتوان به سکوهای چند بعدی که در آنها از موتورهای مسطح مغناطیس دائم سنکرون SPMPM موتورهای مسطح رلوکتانس متغیر Sawyer و موتورهای مسطح القایی Induction Planar به عنوان محرک استفاده شده اشاره کرد دراین مقاله برای کنترل سکوی مکان یاب چند بعدی که در آن از موتورهای SPMPM استفاده شده است از یک کنترل مد لغزشی تطبیقی استفاده می گردد که توانایی مقابله با عدم قطعیتهای سازگار و ناسازگار را دارد نتایج شبیه سازی عملکرد موثر این کنترل کننده را در جهت کنترل سکوی مکان یاب چند بعدی با وجود عدم قطعیتهای سازگار و ناسازگار نشان می دهد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

امین جاجرمی

دانشجوی دکتری گروه برق دانشگاه فردوسی مشهد

علی کریم پور

استادیار گروه برق دانشگاه فردوسی مشهد

رضا شهنازی

دانشجوی دکتری گروه برق دانشگاه فردوسی مشهد

محسن داوری نژاد

دانشجوی کارشناسی ارشد گروه برق دانشگاه فردوسی مشهد

�اجرمی، امین و کریم پور، علی و شهنازی، رضا و داوری نژاد، محسن،1386،طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای سکوی مکان یاب با شش درجه آزادی و دقت بالا،دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید10 اسفند 1386 · تهران