بررسی رفتار دینامیکی خودرو پاسخ آن به انواع مانورهای تغییر مسیر

چکیده مقاله

خوش فرمانی خودرو به کنترل و پایداری خودرو مربوط می گردد دراین مقاله رفتار دینامیکی خودرو و پاسخ آن به انواع مانورهای تغییر مسیر مورد بررسی قرار می گیرد هدف بررسی پاسخ خودرو به دور زدن پیوسته و برای رد کردن یک مانع می باشد بدین منظور ابتدا به مدلسازی دینامیکی خودرو پرداخته و در مرحله اول مدل دوچرخه ای با دو درجه آزادی ارائه می شود سپس با استفاده از روشهای تحلیلی معادلات حاکم بر مدل به دست آمده و با استفاده از نرم افزار Maple و نیز استفاده از مشخصات یک خودروی مشخص نمودارهای پاسخ زمانی ، سرعت خودرو استخراج می شود دو مرحله دوم و برای کاهش مقدار خطا یک مدل سه درجه آزادی از خودرو ارائه شده و پس از استخراج معادلات حاکم و حل عددی نمودارهای پاسخ زمانی سرعت خودرو بدست می آید

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

موسی رضایی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک

رویا محبوب خواه

دانشجوی کارشناسی ارشد

مسعود مینائی

دانشجوی کارشناسی ارشد

�ضایی، موسی و محبوب خواه، رویا و مینایی، مسعود،1389،بررسی رفتار دینامیکی خودرو پاسخ آن به انواع مانورهای تغییر مسیر،یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران،تبریز

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران27 مهر 1389 · تبریز