چکیده مقاله
سیستم های تعلیق مغناطیسی در سال های اخیر کاربرد گسترده ای در زمینه های مختلف پیدا کرده اند سیستم های جابجایی با تعلیق مغناطیسی دارای شرایط دینامیکی خاصی هستند که به شدت تابع فیزیک سیستم از جمله سرعت قسمت متحرک، فاصله قسمت معلق با هسته مغناطیسی، شدت میدان مغناطیسی و ه مچنین نویزهای ورودی می باشند شرایط دینامیکی خاص این سیستم ها همراه با نویزهای موجود در محیط باعث ایجاد ناپایداری سیستم می شوند در این پژوهش یک سیستم جابجایی بدون تماسی و با استفاده از تعلیق مغناطیسی برای جابجایی در راستای عمودی یک گوی فلزی به عنوان یک نمونه منیپولاتور بدون تماسی مغناطیسی طراحی و ساخته شد جهت پایداری جسم معلق حین جابجایی از کنترل گر PID استفاده شده و عملکرد آن در سرعت های مختلف جابجایی عمودی مورد ارزیابی قرار گرفت نتایج آزمایشات نشان دهنده که روش پیشنهادی می تواند با دقت بسیار بالایی سیستم تعلیق مغناطیسی را حتی به ازای حرکت های ناگهانی هد مغناطیسی کنترل کند سیستم تعلیق مغناطیسی توانست حداکثر سرعت رو به بالای عمودی 453 / 0 متر بر ثانیه را برای پایداری شی معلق حفظ کند
کلیدواژهها
نویسندگان
امین صفاری بادی
ایران، اراک، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه اراک، ۳۸۱۵۶۸۸۸۴۹ ، دانشجوی کارشناسی ارشد
مهدی مدبری فر
ایران، اراک، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه اراک، ۳۸۱۵۶۸۸۸۴۹ ، استادیار مهندسی مکانیک
شیوه ارجاع
�فاری بادی، امین و مدبری فر، مهدی،1396،جابجایی بدون تماس اشیابااستفاده ازتعلیق مغناطیسی وکنترل کننده PID،چهاردهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران،اراک
ارائهشده در
مجموعه مقالات چهاردهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران2 آبان 1396 · اراک