طراحی یکپارچه و بهینه سازی ابعادی عملگر نرم تقویت شده با کاربرد توانبخشی ضایعات حرکتی در اندام های فوقانی

چکیده مقاله

امروزه کاربرد عملگرهای نرم در توانبخشی به سرعت در حال رشد است، طراحی بدنه و ساخت این عملگرها، در عملکرد صحیح مورد نظر و هزینه تمام شده نقش بسزایی دارد در این مقاله سعی شده که با طراحی مدل جدیدی از عملگر یکپارچه، ضعف و مشکلات عملگرهای قبلی که شامل هزینه بالاتر قالب، هوا بندی ضعیف و زمان ساخت بالا بود، مرتفع شود بدین گونه که با استفاده از طراحی جدید بدنه و کلاهک، عملگر یکپارچه طراحی شده و با استفاده از کد نویسی و ایجاد نرم افزار، بهینه سازی ابعادی عملگر و قالب انجام شد سپس بعد از طراحی قالب جدید مدل یکپارچه سیلیکونی تزریق شد و با اتصال عملگر به مدار تامین هوای فشرده از طریق کلاهک بالایی ، تست به صورت موفقیت آمیز انجام شد،همچنین عملگر بر روی دست انسان متصل گردید نتیجه آزمایش عملگر روی دست انسان و توانایی عملگر در تحمل فشارهای بالاتر که موجب تولید نیروهای بیشتر می شود، نشانگر توانایی بیشتر این عملگر جدید و بهینه سازی شده برای توان بخشی به بیماران با ضایعات حرکتی در اندام های فوقانی می باشد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

منصوره شعرای نجاتی

دانشجو کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران،ایران

رضا باقری

دانشجو کارشناسی ارشد،دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر،تهران،ایران

بهروز آرزو

استاد، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر،تهران،ایران

�عرای نجاتی، منصوره و باقری، رضا و آرزو، بهروز،1397،طراحی یکپارچه و بهینه سازی ابعادی عملگر نرم تقویت شده با کاربرد توانبخشی ضایعات حرکتی در اندام های فوقانی،پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین­ المللی مهندسی ساخت و تولید،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین­ المللی مهندسی ساخت و تولید2 آبان 1397 · تهران