چکیده مقاله
در فرآیند پولیش کاری، یکی از عوامل تاثیرگذار بر حذف مواد، نیروی تماسی می باشد چرا که در این فرآیند مقدار نیروی تماسی نسبت به سایر فرآیندهای ماشین کاری کمتر است، در نتیجه کنترل این نیرو یکی از موضوعات مهم در پولیش کاری می باشد در این مقاله یک سیستم کنترل نیرو مبتنی بر پیاده سازی الگوریتم کنترل تناسبی انتگرالی مشتقی PID در برد آردوینو ارائه می گردد این کنترل توسط واحد مدولاسیون عرض پالس PWM آردینو امکان پذیر است بستر آزمایشگاهی پولیش کاری در این پژوهش شامل، سلونوئید، نیروسنج، موتور جریان مستقیم DC و سنباده نواری می باشد ضرایب PID توسط روش شناسایی سیستم و روش تجربی تخمین زده شدند و سپس در حین انجام فرآیند با یکدیگر مقایسه شده اند مشاهده می گردد ضرایب تخمین زده شده توسط روش تجربی کارآیی بهتری در حین فرآیند پولیش کاری دارند همچنین نتایج نشان می دهند که سیستم طراحی شده پایداری مورد نظر برای کنترل نیروی پولیش کاری را با خطای قابل قبول ارائه می دهد از دیگر مزایای این سیستم کنترلی هزینه پایین اجزا به کارگرفته شده در مقایسه با دیگر سیستم ها می باشد
کلیدواژهها
نویسندگان
احمد پراینده
دانشجو کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
بهنام معتکف ایمانی
استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
شیوه ارجاع
پراینده، احمد و معتکف ایمانی، بهنام،1400،پیاده سازی الگوریتم کنترل PID بر روی برد آردوینو برای کنترل نیروی پولیش کاری،هجدهمین همایش ملی و هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
ارائهشده در
مجموعه مقالات هجدهمین همایش ملی و هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران11 اسفند 1400 · تهران