چکیده مقاله
امروزه استفاده همه گیر از تجهیزات ماهواره ای به منظور تعیین موقعیت اشیاء یا اشخاص، به صورت تجاری و رایج انجام میشود با توجه به اینکه اساس تجهیزات ماهوارهای، غیربومی و در اختیار کشورهای بیگانه است، در مواقع بحرانی از قبیل تنشهای سیاسی و یا جنگ، به دلیل ردیابی و یا ارسال اطلاعات ناصحیح، غیر قابل اعتماد میباشند امنیت اطلاعات، به ویژه در حوزه نظامی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است همچنین شناخت دقیق مختصات جغرافیایی و تعیین موقعیت افراد و تجهیزات از موارد بسیار مهم میباشد اهمیت این موضوع به خصوص در مورد ناوبری زیر سطحی که امکان استفاده از GPS وجود ندارد، مشهود است در این پروژه قصد داریم امکان ناوبری زیرسطحی مستقل از GPS و با استفاده از نقشهی مغناطیسی و الگوریتمهای تطابق مورد بررسی قرار دهیم سه روش KATO، ICCP و MSD ارائه، شبیه سازی و مقایسه میشوند و مقادیر RMSE محاسبه گشته اند در بخش نتایج نشان میدهیم که ICCP بهترین دقت را دارد همچنین طراحی سامانه مربوط مورد بحث قرار میگیرد
کلیدواژهها
نویسندگان
علی حسنخانی
کارشناسی ارشد ژیوفیزیک، کارشناس مرکز آبنگاری اقیانوس شناسی و قطب سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح کشور، تهران
محمد اکبری صفی آبادی
کارشناسی ارشد سنجش از دور، رییس مرکز آبنگاری اقیانوس شناسی و قطب سازمان جغرافیایی
علی جواهری
دانشجوی کارشناسی ارشد فناوری ارتباطات
عبدالرضا هاشمی قاسم آبادی
کارشناسی ارشد زمین شناسی دریایی، کارشناس مرکز آبنگاری اقیانوس شناسی و قطب سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح کشور، تهران
شیوه ارجاع
�سنخانی، علی و اکبری صفی آبادی، محمد و جواهری، علی و هاشمی قاسم آبادی، عبدالرضا،1400،مقایسه و تحلیل الگوهای تطابق با بهره گیری از شبیه سازی با رویکرد ناوبری مستقل از GPSبر اساس نقشه های مغناطیسی،پنجمین کنفرانس بین المللی اقیانوس شناسی خلیج فارس،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات پنجمین کنفرانس بین المللی اقیانوس شناسی خلیج فارس4 بهمن 1400 · تهران