مکان یابی در ربات های فوتبالیست انسان نما

چکیده مقاله

یکی از بخش های مهم در هر ربات فوتبالیست مسیله مکان یابی و تشخیص موقعیت و جهت خود در زمین مسابقه و تشخیص اشیا به وسیله بینایی ربات می باشد مسیله مکان یابی و تشخیص موقعیت تاثیر به سزایی در افزایش میزان هوشمندی ربات دارد در این مقاله روشی ارایه گردیده تا ربات بتواند با استفاده از ویژگی های زمین نظیر خطوط و دروازه ها موقعیت خود را در زمین مسابقه تخمین زده و بیابد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

فرزاد ندیری الانکش

دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات

احمد امیری وجدان

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

ندیری الانکش، فرزاد و امیری وجدان، احمد،1395،مکان یابی در ربات های فوتبالیست انسان نما،سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر19 شهریور 1395 · تهران