چکیده مقاله
در این مقاله پیاده سازی یک سیستم کنترل کننده مبتنی بر میکروکنترلر با روش HIL Hardware In the Loop به منظور مفهوم تر بودن تدریس و آموختن درس مهندسی کنترل ارایه می گردد برای درک بهتر فرآیندها در این روش هم از شبیه سازی نر افزاری و هم از سخت افزار بهره گرفته می شود به منظور شبیه سازی یک فرآیند یا سیستم یا PLANT فیزیکی که قرار است، فرآیند کنترل روی آن اجرا شود، از نرم افزار MATLAB استفاده می شود جهت کنترل این فرآیند به صورت واقعی از یک سیستم مبتنی بر میکروکنترلر استفاده شده است، که از طریق مبدل های ADC و DAC با PLAN شبیه سازی شده ارتباط برقرار می کند استفاده از این روش سبب می گردد که هزینه های مربوطه به انجام آزمایش ها روی PLANT های واقعی کاهش یافته و دانشجویان بتوانند به سادگی آزمایش های خود را روی یک سیستم که شباهت زیادی به سیستم فیزیکی واقعی دارد، انجام داده و نتیجه را مشاهده نمایند یک کاربرد عملی برای کنترل دمای موجود در یک مخزن برای نشان دادن نحوه ی محقق ساختن روش ارایه شده، بررسی می گردد
کلیدواژهها
نویسندگان
شیوه ارجاع
محسنی نژاد، حمیدرضا و میرنظامی، شبنم و ملهم، حسین،1395،پیاده سازی سیستم کنترل مبتنی بر میکروکنترلر، با روش HIL برای آموزش درس مهندسی کنترل،سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر19 شهریور 1395 · تهران