ردیابی مسیر حرکت برای ربات زیر سطحی بدون سرنشین هوشمند با سناریوهای داده محور

چکیده مقاله

با پیشرفت در تکنولوژی کامپیوتر و سنسورها ، وسایل نقلیه خودگردان در حال حاضر قادر به رسیدن به یک سطح ازعملیات مستقل هستند ما در این مقاله با استفاده از نرم افزار متلب حرکت ربات زیر سطحی بدون سرنشین با استفادهضرایب هیدرودینامیکی و معادلات حرکت طولی ربات، مسیر حرکت و مانورآنها را حتی در نقاط تقاطع و خطاهای مسیر مورد بررسی قرار داده ایم الگوریتم هدایت خطا را به نحوی برنامه ریزی نمودیم که بتوانند ماموریتهای خود را به نحویموثر و کارامدتر انجام دهند روند انجام کار به نحوی تمام ناحیه تعریف شده را قبل از رسیدن به نقطه خطا را پوشش می دهد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

رضا طریقی

گروه کنترل، دانشکده برق، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

حجت اله حمیدی

استادیار، گروه مهندسی فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران

�ریقی، رضا و حمیدی، حجت اله،1395،ردیابی مسیر حرکت برای ربات زیر سطحی بدون سرنشین هوشمند با سناریوهای داده محور،چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر23 دی 1395 · تهران