طراحی رویتگر مد لغزشی نهایی مرتبه کسری برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری

چکیده مقاله

تخمین متغیر های حالت سیستم همواره یکی از مهمترین موضوعات در علم کنترل بوده است در سیستم های غیرخطی، رسیدن به این هدف امری مهم وکاربردی است، زیرا اکثر سیستم های موجود دارای حالت غیر خطی هستند در این مقالههدف، طراحی رویتگر مد لغزشی نهایی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری آشوبی است مزیت این روش، مقاومت در برابر اعوجاج خارجی و نامعینی های سیستم و همچنین عدم تاثیر پذیری از نویز است، در این مقاله، از سیستممرتبه کسری دافینگ که یک سیستم آشوبی شده است، برای شبیه سازی استفاده گردیده است در قسمت شبیه سازی،نشان داده شده که رویتگر ارایه شده در برابر مشکلات ذکر شده مقاومت می کند و دارای عملکرد قابل قبولی است و خطای رویتگر به همسایگی صفر همگرا شده است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

مجتبی جبا

کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه قم، قم، ایران

رضا قاسمی

استاد یار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه قم، قم، ایران

�با، مجتبی و قاسمی، رضا،1395،طراحی رویتگر مد لغزشی نهایی مرتبه کسری برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری،چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر23 دی 1395 · تهران