کنترل کننده مقاوم غیرخطی برای فرآیند چهار تانک

چکیده مقاله

فرآیند چهار تانک یک مسیله کنترل چند متغیرهغیرخطی است در این مقاله یک کنترل کننده مقاوم جدید برای کنترل این فرآیند در حالت مینیمم فاز طراحی شده است برای طراحی کنترلکننده از یک روش ترکیبی خطی سازیفیدبک مد لغزشی استفاده شده است بطوریکه این روش باعث مقاوم سازی سیستم در برابر خطاهای ناشی از مدل سازی سیستم و کنترل سطح ارتفاع سیال درون تانکها میشود از طرفی برای تخمین نامعینیهای موجود در سیستم یکرویتگر اغتشاش غیر خطی طراحی شده است که با کنترل کننده ترکیب میشود تا اثر نامعینیهای تخمین زده شده، توسط کنترل کننده تضعیف شود روش ارایه شده در این پژوهش، درحضورنامعینی دارای جواب مطلوب برای ردیابی بودهو میتواند به سادگی با روشهای خطی و غیرخطی که قابلیت مقابله با نامعینی را ندارند، جمع شود و نتایج بدست آمدهنشان داد که عملکرد آن در تضعیف نامعینی نسبت به سایر کنترلکنندههای ارایه شده برای فرآیند چهار تانک، بهبود یافته است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

فهیمه نادری صفا

گروه کامپیوتر، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کاشان،کاشان، ایران

نادری صفا، فهیمه،1395،کنترل کننده مقاوم غیرخطی برای فرآیند چهار تانک،چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر23 دی 1395 · تهران