چکیده مقاله
در این طرح، دست به ربات اورتز طراحی شده مجهز می گردد به عبارت دیگر محرک های هوایی مورد استفاده در طرح، یک اورتز را برای بیمارانی که به دلایلی دچار معلولیت حرکتی عضلات دست می باشند به حرکت در می آورد به منظور تأمین نیروی محرکه از ماهیچه های بادی و محرک های نیمه دورانی پنوماتیکی استفاده گردید این طرح دارای مزیت هایی چون استفاده از فضای محدود در نصب و ایجاد قدرت بالا جهت انجام حرکت و سرعت در پوشیدن و در آوردن بسیار آسان برخوردار است آزمایش روی یک مددجو که نیاز به این اورتز داشت تست شد و کارهای ساده ای همچون حرکات چرخش مفصل های آرنج و مچ و همچنین چرخش ساعد حول محور طولی آن با سرعتهای قابل تنظیم و با زاویای مختلف در خم و راست شدن انجام گرفت شروع حرکات بطور دستی توسط کلید دکمه فشاری آغاز و توسط انکودر تعبیه شده در بریس دست و کنترلر PLC و شیر پروپرشنال , زاویه و سرعت حرکت دست تست و نتایج مطلوب حاصل گردید
کلیدواژهها
نویسندگان
اکبر حجتی
عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مجلسی – دانشکده مکانیک
ایمان معتمدی
کارشناس مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد مجلسی – دانشکده مکا
وحید نوروزی
کارشناس مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد مجلسی – دانشکده مکا
شیوه ارجاع
�جتی، اکبر و معتمدی، ایمان و نوروزی، وحید،1387،طراحی و ساخت ربات اورتز دست با استفاده از ماهیچه های بادی،نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید،بیرجند
ارائهشده در
مجموعه مقالات نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید13 اسفند 1387 · بیرجند