چکیده مقاله
فرد معلولی که پایش از قسمت بالای زانو قط ع شده است، از پروتزهای ترانسفمورال استفاده مینماید در هنگام راه رفتن با پروتز ترانسفمورال ، کنترل حرکت کلیه اندا مهای حرکتی به جز زانو و مچ مصنوعی آن در اختیار فرد می باشد پروتز ترانسفمورال مفروضی که موضوع این پژوهش قرار گرفته است در مفصل زانو از یک مجموعه فنر و دمپر با ضرایب کشسانی و میرایی قابل کنترل برخوردار می باشد در این پروتز، پا یا فوت 1 با یک اتصال انعطاف پذیر فنری به ساق متصل شده است هدف پروژه تعین مقادیر مناسبی برای ضرایب کشسانی و میرایی فنر و دمپر مذکور می باشد که بواسطه آنها رفتار سینماتیکی پروتز بر پای سالم منطبق گردد در مدل شبیهسازی شده رفتار مکانیکی اندامهای حرکتی در سیکل راه رفتن ، مفاصلی که حرکتشان در اختیار فرد میباشد رابا قید موتور و تابع شرط زاویه تعریف نموده و مفصل زانوی مصنوعی را با قید فنر – دمپر معادل سازی شده است همچنین بدلیل انعصاف پذیر دانستن فوت، مفصل مچ پروتز طراحی شده را در هر بازه حرکتی فاقد درجه آزادی در نظر گرفته و اثر انعطاف پذیری آن را با جابجا نمودن موضع اعمال نیروی عکس العمل زمین بر پروتز نشان داده می شود در این مطالعه، ضرایب کشسانی و میرایی مناسب پروتز زانو برای یک شرایط بدنی تعریف شده از فرد استفاده کننده و در هنگام قدم زدن با یک سرعت معین محاسبه می گردند از جمله عوامل مؤثر در بزرگی این ضرایب میتوان از هندسه مدل مورد بررسی، قیود انتخاب شده ، تابع شرط قیود و سینماتیک حرکت اندا مهای دیگر نام برد
کلیدواژهها
نویسندگان
شیوه ارجاع
معظمی گودرزی، علی و لیلازی، رضا،1388،شبیه سازی رفتار مکانیکی یک نمونه پروتز ترانسفمورال با ضریب میرایی و کشسانی قابل کنترل در مفصل زانو،دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،بابل