کنترل همزمان نیروی فرآیندو موقعیت ابزار در فرآیند اسپینینگ

چکیده مقاله

اسپینینگ یکی از فرآیندهای شکل دهی فلزات ورقی بصورت اعمال نیروی موضعی می باشد در این فرآیند، فرم دهی مطلوب و حصول قطعاتی با حداقل عدم یکنواختی ضخامت دیواره، علاوه بر کنترل دقیق مسیر ابزار فرم دهی، نیازمند کنترل نیروی فرآیند می باشد در این مقاله روش کنترل هیبرید موقعیت و نیرو در فرآیند اسپنینگ بررسی شده است بر این اساس، قانون کنترلی پیشنهاد شده است که در آن ترکیبی از کنترلرهای تناسبی انتگرالی مشتقی برای کنترلرهای موقعیت و نیرو استفاده شده است در مقاله حاضر پس از طراحی وساخت ابزار و ماندرل اسپینینگ، برای انجام عملیات فرم دهی و اعمال کنترلرهای دلخواه با معماری باز ، ماشین تراش دستی به ماشین کنترل عددی ارتقا یافته است مدل دینامیکی ماشین ا بزار جهت اعمال کنترلر موقعیت بصورت تجربی تعیین شده است نتایج آزمایشگاهی نشان می دهد که برای تولید قطعاتی با ضخامت یکنواخت، کنترل نیروی فرم دهی ا لزامی است