چکیده مقاله
در تحقیق حاضر تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای اصطکاکی،کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن اویلر انجام شده است با توجه به اینکه در مقالات ارائه شده توسط محققان، تحلیل دینامیکی مکانیزم مورد نظر در نتیجۀ کاربرد فرضهای سادهانگارانه و تقریبهای غیردقیق دارای اشکالات فنی و اساسی میباشد؛ در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با کاربرد فرضهای دقیق و نیز با اصلاح تمام اشکالات فنی و علمی موجود در تحقیقات پیشین ارائه شده است معادلات دینامیکی بدست آمده در کار حاضر کاملاً متفاوت از نتایج مطالعات پیشین میباشند نتایج بدست آمده از کار حاضر با افزودن دقت محاسبات دینامیکی تأثیر ویژهای در محاسبۀ لحظهای نیروها، کنترل بهینه و حرکت صحیح مکانیزم دارد
کلیدواژهها
نویسندگان
مهران محبوب خواه
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
سیامک پدرام مهر
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک
شیوه ارجاع
محبوب خواه، مهران و پدرام مهر، سیامک،1389،حل معادلات سینماتیکی و دینامیکی معکوس مکانیزم استوارت،یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران،تبریز
ارائهشده در
مجموعه مقالات یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران27 مهر 1389 · تبریز