علمی‌جو
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ فارسی

طراحی و ساخت ربات کروی- نسل دوم

هاشم غریبلونوید اصلانی

چکیده مقاله

موضوع این مقاله در ادامه طرح قبلی از یک نمونه ربات کروی متحرک است طرح قبلی به لحاظ معرفی یک مکانیزم جدید حرکتی قابل توجه و ارزنده بود اما پس از انجام تستها و ازمایشات روی نمونه ساخته شده مشاهده گردید که کنترل حرکت آن مشکل می باشد همچنین نتیجه گیری شد که طرح اول به دلیل عدم چابکی و شتاب کافی در عمل استفاده محدودی خواهد داشت بنابراین در این مقاله به مراحل طراحی و ساخت یک ربات کروی با ساختار حرکتی جدید پرداخته می شود

کلیدواژه‌ها

ربات کروی طراحی و ساخت مکانیزم حرکت

نویسندگان

تصویر هاشم غریبلو

هاشم غریبلو

استادیار دانشکده مهندسی گروه مکانیک دانشگاه زنجان

شیوه ارجاع

�ریبلو، هاشم و اصلانی، نوید،1389،طراحی و ساخت ربات کروی- نسل دوم،یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران،تبریز

ارائه‌شده در

پوستر مجموعه مقالات یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران مجموعه مقالات یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران27 مهر 1389 · تبریز
ادامه مسیر پژوهش

مقالات مرتبط

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱۰,۹۴۸ مشاهده

جوشکاری آلومینیوم(1050)- مس خالص به روش اصطکاکی اغتشاشی (FSW)

جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی Friction Stir Welding یک تکنیک نوین است که توسط انیستیتوی جوشکاری TWI برای اتصال…

جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی.OM -SEMجوشکاری اصطکاکی اغتشاشی – آلومینیم 1050 مس خالص
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۸,۴۱۱ مشاهده

سرامیک های متخلخل: روش تولید، خواص و کاربرد

فوم های سرامیکی مهندسی را می توان در دو دسته به صورت تخلخل های باز و بسته تقسیم بندی کرد حفرات و فازجامد…

فوم های سرامیکی مواد متخلخل کاربرد فوم های سرامیکی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۷,۰۴۱ مشاهده

ارائه یک طراحی جدید برای قالب های اکستروژن معکوس

اکستروژن معکوس یکی از فرآیندهای رایج برای تولید قطعات تو خالی با انتهای بسته به شمار میرود از جمله محدود…

اکستروژن معکوس شبیهسازی المان محدود نیروی شکلدهی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۶,۹۲۸ مشاهده

اندازه گیری تنش پسماند به روش غیر مخرب امواج التراسونیک

در این مقاله اندازه گیری تنش پسماند در جوش لب به لب دو ورق غیر همجنس به روش التراسونیک بررسی شدهاست در ح…

امواج التراسونیک تنش پسماند آکستو الاستیسیته جوشکاری
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۶,۱۷۹ مشاهده

طراحی و ساخت یاتاقان مغناطیسی فعال برای کار در دور دوم 5000rpm

دراین مقاله یک یاتاقان مغناطیسی فعال Active Magnetic Bearing برای تعلیق یک روتور توخالی در سرعت 5000 دور…

یاتاقان مغناطیسی فعالفرکانس نمونه برداریکنترلر پیشفاز
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۵,۸۹۷ مشاهده

اندازه گیری تنش پسماند به روش استاندارد پراش اشعه ایکس در ورق جوش سردنورد شده آلومینیوم و مس و مقایسه با روش اجزاء محدود

در این مقاله با استفاده از روش استاندارد پراش اشعه ایکس، تنش پسماند سطح آلومینیومی در ورق نوردی دولایه ج…

تنش پسماند روش استاندارد پراش اشعه ایکس شبیه سازی اجزاء محدود جوش سرد نوردی