چکیده مقاله
مدلسازی سیستم های مگ لو به دلیل پیچیدگی ها و غیرخطی های موجود بسیار پیچیده می باشد به دست آوردن مدلی دقیق و کنترل دینامیک های تعلیق و پیشرانش در قطار مغناطیسی مگلو از اهمیت بالائی در تحقیقات برخوردار است در این مقاله مدل یک قطار مگلو در پیشرانش و تعلیق استخراج می شود در طی مراحل مدل سازی از قوانین فیزیکی و منطبق با واقعیت به منظور استخراج دقیق تر معادلات بهره گرفته شده است سپس با استفاده از روش کنترل کننده ترکیبی مدلغزشی و PID به پایدار سازی سیستم مورد نظر پرداخته ایم ردیابی یک پروفیل سرعت مناسب در راستای مسیر حرکت قطار و البته در حضور یک اغتشاش خارجی نیز مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است عملکرد کنترل کننده های مورد نظر از منظر تامین پایداری، ردیابی ورودیهای مرجع، حدف نویز و ورودی های اغتشاشی مورد بررسی قرار گرفته و در هر مورد نمودار ورودی های کنترلی به منظور بررسی میزان عملی بودن طراحی ترسیم و تحلیل شده است نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد مناسب کنترلرکننده SMCPID در ارتقای کارائی سیستم مگ لو بوده است
کلیدواژهها
نویسندگان
محمد اسفندیاری
دانشگاه علم و صنعت
بهمن قربانی
دانشگاه علم و صنعت
شیوه ارجاع
�سفندیاری، محمد و قربانی، بهمن،1397،مدلسازی و کنترل دینامیکی تعلیق و پیشرانش قطار مغناطیسی مگلو مبتنی بر کنترلرSMCPID،سومین کنفرانس توسعه زیرساخت های انرژی،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات سومین کنفرانس توسعه زیرساخت های انرژی23 اسفند 1397 · تهران