سیستم تشخیص برخورد با توانایی تعامل با محیط به کمک آردوینو

چکیده مقاله

با افزایش نیاز به سامانه های ایمنی هوشمند در خودروها توسعه سیستم هایی که قادر به پیش بینی خطر برخورد پیش از وقوع آن باشند، اهمیت زیادی یافته است در این پژوهش یک سامانه پیش بینی برخورد مبتنی بر میکروکنترلر آردوینو طراحی و پیاده سازی شده است که با ترکیب داده های چند حسگر و منطق کنترلی تطبیقی توانایی پیش بینی احتمال برخورد را در شرایط محیطی مختلف داراست سیستم از سنسور لیزری VL۵۳L۰X برای اندازه گیری فاصله با دقت میلی متری، از سنسور DHT۱۱ برای اندازه گیری دما و رطوبت و از سنسور MPU۶۰۵۰ برای یافتن شیب محیط استفاده می کند بر اساس داده های این حسگرها شرایط محیطی به سه حالت خشک، بارانی و برفی طبقه بندی می شود سپس با استفاده از الگوریتم کنترلی مبتنی بر قوانین آستانه ای سرعت و شتاب اجسام نزدیک شونده محاسبه و وضعیت خطر پیش بینی می گردد سامانه دارای دو حالت کاری است؛ حالت حسگر پارک خودرو که صرفا بر اساس فاصله عمل می کند و حالت پیش بینی برخورد که علاوه بر فاصله و سرعت، شرایط آب وهوایی و شیب را نیز لحاظ می نماید نتایج آزمایش ها نشان می دهد که این سیستم می تواند هشدارهای قابل اعتماد و به موقعی ارائه دهد و حساسیت آن به طور تطبیقی با شرایط محیطی تغییر می کند عملکرد سیستم در محیط های مختلف نشان داد که افزودن اطلاعات محیطی به الگوریتم، کنترل خطای هشدار را کاهش داده و قابلیت اطمینان سیستم را افزایش می دهد این سامانه می تواند به عنوان یک زیرسامانه ی ایمنی در خودروهای هوشمند و یا به عنوان پایه ای برای توسعه سیستم های کنترل تطبیقی در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار گیرد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

حسین قاسمی دره زنگ

دانشجوی کارشناسی گروه مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی دانشگاه شهید چمران اهواز

علیرضا نعیمی فرد

استادیار، گروه مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی دانشگاه شهید چمران اهواز

قاسمی دره زنگ، حسین و نعیمی فرد، علیرضا،1404،سیستم تشخیص برخورد با توانایی تعامل با محیط به کمک آردوینو،اولین کنفرانس ملی فناوری های کاربردی در مهندسی مکانیک،اهواز

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات اولین کنفرانس ملی فناوری های کاربردی در مهندسی مکانیک27 آبان 1404 · اهواز