چکیده مقاله
AI وسایل نقلیه خودران AVS نشان دهنده پیشرفتی متحول کننده در حمل و نقل هستند که با ادغام هوش مصنوعی و فناوری های پیشرفته حسگر پتانسیل کاهش قابل توجه تصادفات جاده ای را فراهم می کنند این مقاله مروری نقش حیاتی هوش مصنوعی را در بهبود سیستم های ایمنی خودروهای خودران با تمرکز بر مکانیسم های ادراک، تصمیم گیری و کنترل بررسی می کند تکنیک های مبتنی بر هوش مصنوعی مانند شبکه های عصبی انقلابی CNN ، یادگیری تقویتی RL و الگوریتم های حسگر فیوژن امکان تشخیص اشیاء در زمان واقعی، برنامه ریزی پویای جاده و ارزیابی ریسک را فراهم می کنند و به AVها اجازه می دهند تا با دقت در محیط های پیچیده حرکت کنند سیستم های ایمنی، کلیدی از جمله جلوگیری از برخورد، کمک در مسیر و ترمزهای خودکار برای پردازش داده های لیدار، رادار و دوربین ها به هوش مصنوعی متکی هستند که پاسخ سریع به خطرات را تضمین می کند این مقاله همچنین چالش هایی مانند تهدیدات امنیت سایبری و نیاز به چارچوب های اعتبارسنجی قوی برای رسیدگی به محدودیت های هوش مصنوعی در سناریوهای غیرقابل پیش بینی را بررسی می کند نشان داده شده است که هوش مصنوعی در افزایش دقت تشخیص، کاهش موارد مثبت کاذب از طریق مطالعات موردی موثر است، در حالی که پیشرفت ها در مدل های یادگیری ماشین پیشرفت در تجزیه و تحلیل پیش بینی پیشگیری از تصادف را برجسته می کند از سوی دیگر استفاده از AVS مستلزم بهبود مداوم الگوریتم های هوش مصنوعی است تا بتواند پیشرفت های چشمگیر در امنیت عمومی و همچنین استانداردهای نظارتی صریح را در نظر بگیرد با ترکیب تحقیقات فعلی این بررسی اجمالی بر پتانسیل انقلابی هوش مصنوعی در مدیریت خودکار و اهمیت حیاتی همکاری بین رشته ای برای غلبه بر موانع اجتماعی و فنی تاکید می کند
کلیدواژهها
نویسندگان
مهدی داودی
استادیار، گروه مهندسی برق و کامپیوتر مرکز آموزش عالی فنی و مهندسی بوئین زهرا بوئین زهرا قزوین ایران
امیر مهدی عادلی
دانشجو، گروه مهندسی برق و کامپیوتر مرکز آموزش عالی فنی و مهندسی بوئین زهرا بوئین زهرا، قزوین، ایران
شیوه ارجاع
�اودی، مهدی و عادلی، امیر مهدی،1404،بررسی هوش مصنوعی در سیستمهای ایمنی خودروهای خودران،هفتمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در برق، کامپیوتر و صنایع،اسفراین
ارائهشده در
مجموعه مقالات هفتمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در برق، کامپیوتر و صنایع19 آبان 1404 · اسفراین