روشهای تعیین موقعیت مطلق تصویر مبنا در ناوبری پهپادها

چکیده مقاله

بالا بردن امنیت پرواز و اتوماسیون در هدایت و ناوبری پرنده های هدایت پذیر از راه دور پهپاد UAVدر مسیرهای پروازی طولانی مستازم تعیین موقعیت مطلق پهپاد در چارچوب مختصاتی جهانی و در هر لحظه پرواز می باشد بدین منظور استفاده از گیرنده های GPS در تعیین موقعیت مطلق پهپاد امری متداول و ضروری است اما با توجه به اینکه گیرنده های GPS ممکن است تحت تاثیر عواملی مانند سیگنالهای مزاحم پدیده های اتمسفری و نیز جنگ الکترونیک و یا خرابی خود گیرنده دچار اختلال و از کار افتادگی شوند وجود سیستمی جایگزین که بتواند در مواقع اختلال GPS موقعیت مطلق پهپاد را تعیین کند ضروری است از جمله روشهای جایگزین مورد استفاده برای تعیین موقعیت مطلق می توان به روش تناظر یابی بین اطلاعات ارتفاعی اخذ شده از مسیر در حین پرواز و اطلاعات ارتفاعی موجود مانند DEM استفاده از اطلاعات تصویری اخذ شده از مسیر پرواز و تناظر یابی بین این تصاویر و تصاویر زمین مرجع موجود از مسیر پروواز و روشهای نجومی تعیین موقعیت مطلق مبتنی بر تصویربرداری از ستاره ها اشاره کرد روش استفاده از اطلاعات ارتفاعی در مناطق دارای تغییرات ارتفاعی نتایج بهتری ارائه می دهد و بسته به روش اخذ اطلاعات ارتفاعی می تواند در تمام شباه روز انجام شود روش استفاده از اطلاعات تصویری در هنگام روز قابل انجام می باشد روش نجومی نیز در شب هنگام و در هوای بدون ابر امکانپذیر است در این مقاله روشهای تعیین موقعیت مطلق مبتنی بر تصاویر اخذ شده از مسیر پرواز بررسی شده و مزایا و معایب هر روش بیان و مشکل کلی موجود در همه این روشها نیز که کارآیی این روشها را محدود می نماید مورد بحث قرار گرفته است با توجه به معایب و مزایای هر روش استفاده از روشهای ترکیبی برای غلبه بر محدودیتهای هر روش پیشنهاد میگردد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

علیرضا آفری

دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مسعود ورشوساز

دانشیار گروه فتوگرامتری و سنجش از دور دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

محمد سعادت سرشت

استادیار گروه فتوگرامتری و سنجش از دور دانشگاه تهران

برات مجردی

استادیار گروه نقشه برداری دانشگاه علم و صنعت ایران

�فری، علیرضا و ورشوساز، مسعود و سعادت سرشت، محمد و مجردی، برات،1394،روشهای تعیین موقعیت مطلق تصویر مبنا در ناوبری پهپادها،اولین کنفرانس ملی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات اولین کنفرانس ملی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی29 دی 1394 · تهران