شناسایی و استخراج سریع علائم ترافیکی محدودیت سرعت با استفاده از تک تصویر

چکیده مقاله

از جمله موضوعاتی که امروزه در زمینه اتوماسیون مورد توجه قرار گرفته بحث هدایت خودرو بدون نیاز به راننده و اپراتور انسانی است در این راستا خودروی مورد نظر باید بتواند با استفاده از یکسری داده های موجود در حافظه خود مانند نقشه مسیر حرکت و همچنین توانایی در خوانش علائم و تابلوهای ترافیکی و راهنمایی مسیر و شیوه حرکت خود را انتخاب و در صورت لزوم اصلاح نماید مسلما جهت نیل به این هدف یکی از سیستم های مناسب سیستمی است که در برگیرنده دوربین تصویربرداری و رایانه همراه است تصویر اخذ شده توسط دوربین باید در مدت زمان مناسبی پردازش گردد و مفهوم تابلوی ترافیکی توسط رایانه استنباط گردد و فرمان مورد نظر جهت اصلاح شیوه حرکت صادر شود در این مقاله با استفاده از داده های نمونه جهانی متعلق به سال 2013 از کشور آلمان الگوریتمی ارائه گردیده است که به کمک آن علائم ترافیکی محدودیت حداکثر سرعت در معابر شناسایی و استخراج می گردد این الگوریتم ابتدا با قطعه بندی تصویر محدوده تقریبی تابلو را تشخیص می دهد و سپس با بررسی مشخصات هندسی تابلو ترافیکی نوع پیام آن را که از نوع محدودیت سرعت می باشد تشخیص داده و در گام بعد قادر است با خوانش عدد درج شده در تابلو مفهوم نهایی آن را استنباط کند الگوریتم ارائه شده در زمان اندکی برای هر تصویر قادر خواهد بود کل پروسه شناسایی و استخراج را انجام دهد در نهایت الگوریتم برای مجموعه تصاویر ورودی با دقت 94 درصد جواب صحیح را ارائه می نماید

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

روح الله یزدان

کارشناسی ارشد مهندسی فتوگرامتری دانشکده ژئوماتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مسعود ورشوساز

دانشیار دانشکده ژئوماتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

یزدان، روح الله و ورشوساز، مسعود،1394،شناسایی و استخراج سریع علائم ترافیکی محدودیت سرعت با استفاده از تک تصویر،اولین کنفرانس ملی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات اولین کنفرانس ملی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی29 دی 1394 · تهران