تعیین موقعیت ترکیبی سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی و دادههای شبکه تلفن همراه

چکیده مقاله

سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی ۱ GNSS به طور گستردهای برای اهداف تعیین موقعیت مورد استفاده قرار می گیرد اما امواج این سیستم ها از تضعیف شدید در محیط هایی که دید مستقیم به ماهوارهها وجود ندارد، رنج می برند از طرفی در سالهای اخیر، توسعه روزافزون شبکه تلفن همراه، امکان استقرار ایستگاههای پایه با فراوانی بالا، تاخیر کم ، پهنای باند زیاد و در نتیجه تعیین موقعیت با دقت بالاتر را فراهم کرده است با این وجود ترکیب دادههای سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی و دادههای شبکه نسل پنجم تلفن همراه، می تواند خدمات تعیین موقعیت قابل اطمینانتر و یکپارچه تری را ارائه دهد هدف اصلی این مقاله ارائه روشی کم هزینه و بهینه شده برای تعیین موقعیت ترکیبی سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی و داده های شبکه سلولی تلفن همراه با استفاده از روش اثر انگشت می باشد به منظور تعیین موقعیت با استفاده از دادههای شبکه سلولی تلفن همراه از قدرت سیگنال مرجع دریافتی ۲ RSRP و کیفیت سیگنال مرجع دریافتی ۳ RSRQ استفاده شد سپس با ارائه روشی بهینه نقشه رادیویی در مرحله آفلاین تهیه شد در مرحله آنلاین نیز دو نقطه مجهول در نظر گرفته شد و با محاسبه موقعیت با استفاده از روش اثر انگشت و K نزدیک ترین همسایگی وزندار ۴ WKNN دقت تعیین موقعیت دو نقطه مجهول در نظر گرفته شده با محاسبه RMSE، ۸۱/۱ متر بدست آمد برای دستیابی به مختصاتGNSS نیز دادههای خام مشاهدات کد با فرمت RINEX، با استفاده از نرم افزار GNSS logger و به وسیله تلفن همراه Lite NE ۱۱ XIAOMI که دارای سیستم عامل Android نسخه ۱TKQ ۱۳ می باشد همزمان با برداشت داده شبکه سلولی تلفن همراه انجام شد و در مرحله پس پردازش با استفاده از نرم افزار منبع باز RTKLIB نسخه ۳,۴,۲ b۳۴، مختصات نقاط مجهول با دقت ۵۵/۱۷ متر از روش محاسبه RMSE، محاسبه شد سپس با ترکیب موقعیت های محاسبه شده با استفاده از میانگین گیری وزندار و لحاظ عکس واریانس به عنوان وزن مشاهدات، دقت تعیین موقعیت ، ۲۱/۲ متر محاسبه شد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

علی بهجتی

دانشجوی ارشد دانشکده نقشهبرداری دانشگاه خواجه نصیر

محمدمهدی علیزاده الیزئی

استادیار دانشکده نقشهبرداری دانشگاه خواجه نصیر

�هجتی، علی و علیزاده الیزئی، محمدمهدی،1403،تعیین موقعیت ترکیبی سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی و دادههای شبکه تلفن همراه،بیست و هشتمین همایش ملی مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی (ژئوماتیک ۱۴۰۳)،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات بیست و هشتمین همایش ملی مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی (ژئوماتیک ۱۴۰۳)9 اردیبهشت 1403 · تهران