طراحی هواپیماهای بدون سرنشین و به کارگیری هوش مصنوعی

چکیده مقاله

طراحی هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از هوش مصنوعی به منظور ایجاد سامانه های هوشمند و کارآمدتر در حوزه های مختلف، از جمله نظارت، امداد و نجات، اکتشاف و محیط زیست انجام می شود در این چکیده به بررسی برخی از جنبه های کلیدی طراحی ریزپرنده ها و استفاده از هوش مصنوعی در بهبود عملکرد آنها می پردازیم طراحی مکانیکی در ریزپرنده ها اغلب از نظر طراحی بسیار کوچک و سبک بوده و نیاز به سازه های مقاوم با وزن کم دارند این پرنده ها برای حفظ پایداری و مانورپذیری به موتورهای قدرتمند، بالهای انعطاف پذیر یا چرخانه های کارآمد نیاز دارند سیستم های هدایتی و کنترلی که استفاده از هوش مصنوعی در سامانه های هدایت و کنترل طراحی هواپیماهای بدون سرنشین باعث افزایش دقت و کارایی آنها می شود الگوریتم های یادگیری ماشین و شبکه های عصبی می توانند داده های حسگرها را تجزیه و تحلیل کرده و بهترین مسیر حرکت را انتخاب کنند پردازش داده ها و بینایی ماشین در هوش مصنوعی می تواند به تحلیل داده های تصویری و محیطی از طریق بینایی ماشین و حسگرهای مختلف بپردازد این قابلیت به هواپیماهای بدون سرنشین اجازه می دهد که به طور خودکار موانع را شناسایی و از آنها اجتناب کنند یا اشیاء و اهداف مشخصی را دنبال نمایند خودمختاری و یادگیری که با استفاده از یادگیری تقویتی و دیگر تکنیک های هوش مصنوعی، ریزپرنده ها می توانند به طور مستقل در محیط های ناشناخته عمل کرده و رفتار خود را بهبود بخشند این امر به ویژه در کاربردهایی نظیر امدادرسانی در مواقع اضطراری یا ماموریت های اکتشافی مفید است در مجموع، طراحی ریزپرنده ها با استفاده از هوش مصنوعی منجر به بهبود عملکرد، خودمختاری، کاهش مصرف انرژی، افزایش دقت و کارایی در انجام ماموریت ها می شود

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

ایمان شفیعی نژاد

استادیار و عضو هیئت علمی پژوهشگاه هوافضا وزارت علوم، تحقیقات و فناوری

�فیعی نژاد، ایمان،1403،طراحی هواپیماهای بدون سرنشین و به کارگیری هوش مصنوعی،ششمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع،اسفراین

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات ششمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع15 آبان 1403 · اسفراین