چکیده مقاله
در این مقاله به شناسایی یک مدل تجربی برای سیستم آزمایشگاهی کنترل فشار و طراحی کنترل کننده برای آن پرداخته می شود ابتدا رفتار استاتیکی محرک در حلقه کنترل بررسی شده و منحنی هیسترزیس آن استخراج می شود که بیانگر عملکرد خطی پمپ در بازه ۴۰ تا ۷۰% است سپس یک ورودی پالسی در همین بازه و به صورت حلقه باز به پمپ اعمال شده و فشار مخزن اندازه گیری و ذخیره می گردد براساس داده های بدست آمده و با کمک نرم افزار MATLAB، یک مدل مرتبه اول با تاخیر برای پاسخ سیستم برازش می شود که دقتی بیش از ۸۰٪ را ارائه می دهد در ادامه با توجه به محبوبیت کنترل کننده PID در صنعت، از این ساختار برای طراحی کنترل کننده استفاده شده و ضرایب آن به دو روش Ziegler Nichols و Wang طراحی می گردند مقایسه عملکرد دو کنترل کننده طراحی شده با یک کنترل کننده پیش فرض PI بر روی دستگاه نشان می دهد که روش طراحی توانسته است عملکرد بهتری را در ردیابی ورودی مرجع و دفع اثر اغتشاش از خود به نمایش بگذارد
کلیدواژهها
نویسندگان
مهدی احمدی
استادیار مهندسی برق مجتمع آموزش عالی فنی و مهندسی اسفراین
مهدی مرزوق زاده
دانش آموخته کارشناسی مهندسی برق مجتمع آموزش عالی فنی و مهندسی اسفراین
شیوه ارجاع
�حمدی، مهدی و مرزوق زاده، مهدی،1403،مقایسه عملکرد کنترل کننده های PID طراحی شده براساس یک مدل تجربی برای یک مجموعه آزمایشگاهی کنترل فشار،ششمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع،اسفراین
ارائهشده در
مجموعه مقالات ششمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع15 آبان 1403 · اسفراین