چکیده مقاله
هدف از این پژوهش کنترل یک موتور DC توسط کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی PID برای یک سیستم نوار نقاله جهت کشف نحوه تنظیم سرعت در مدل واقعی آن با استفاده از نرم افزار متلب است یک نوار نقاله کوچک از فولاد تو خالی به عنوان قاب و دو تسمه برای نوار استفاده می کند در این پژوهش کنترل کننده PID از یک رویکرد تجربی برای بدست آوردن بهره هایش شامل بهره های تناسبی، انتگرالی و مشتقی استفاده می کند و سپس با استفاده از نرم افزار متلب و سخت افزار آردوئینو پیاده سازی شده است در نتیجه بهره های تناسبی، انتگرالی و مشتقی به ترتیب ۰ ۹۴۶۲۴۷۷، ۵۱ ۴۰۲۳ و ۰ ۰۱۹۴۱۵۰۴ حاصل شد که نتایج نشان می دهد کنترل کننده طراحی شده در تنظیم سرعت موتور DC موفق بوده است و خطای حالت ماندگار را از ۴۷ ۱۶ درصد به ۱ ۰۱۵۱۸۸ در حالت بدون بار و ۲ ۲۰۲۰۷۵۱ در حالت زیر بار کاهش داده است
کلیدواژهها
نویسندگان
عبدالرضا اسماعیلی
عضو هیات علمی پژوهشکده پلاسما و گداخت هسته ای پژوهشگاه علوم و فنون هسته ای
شیوه ارجاع
�سماعیلی، عبدالرضا،1403،کنترل درایو نوار نقاله کوچک مبتنی بر نرم افزار متلب با کنترل PID موتور،ششمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع،اسفراین
ارائهشده در
مجموعه مقالات ششمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع15 آبان 1403 · اسفراین