ارزیابی عملکرد رباتهای زیر دریایی در رقابتهای نجات و بازرسی صنعتی

چکیده مقاله

با رشد نیاز صنایع زیرسطحی به راهکارهای نوین در حوزه بازرسی و نجات رباتهای زیردریایی ROVها به عنوان ابزاری کلیدی در محیط های سخت و غیرقابل دسترس شناخته شده اند در این پژوهش عملکرد چندین ربات زیردریایی شرکت کننده در رقابت های ملی و بین المللی در حوزه نجات و بازرسی صنعتی ارزیابی شده است تمرکز اصلی مقاله بر تحلیل دقیق عملکرد مکانیکی این ربات ها شامل طراحی بدنه مقاوم در برابر فشار، سیستم های پایدار کننده حرکتی در سیال، بازوهای مکانیکی چند درجه آزادی، و سازوکارهای تعادل و مانورپذیری در جریان های متلاطم زیر سطحی است این بررسی با هدف تحلیل قابلیت های عملیاتی ربات ها در شرایط شبیه سازی شده با محیط های واقعی صنعتی مانند بازرسی خطوط لوله، اسکله ها، و زیرساخت های دریایی انجام شده است نتایج حاکی از آن است که طراحی مکانیکی دقیق و انطباق پذیری سازه با شرایط متغیر هیدرودینامیکی، عامل کلیدی در موفقیت ماموریت های بازرسی صنعتی زیر آبی است همچنین این مقاله نقاط قوت و چالش های طراحی فعلی را معرفی کرده و پیشنهاداتی برای بهینه سازی سازوکارهای حرکتی و مقاوم سازی ساختار ارائه می دهد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

محمد مهدی شجریان

دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر

�جریان، محمد مهدی،1404،ارزیابی عملکرد رباتهای زیر دریایی در رقابتهای نجات و بازرسی صنعتی،یازدهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات یازدهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام31 شهریور 1404 · تهران