م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۲ ۳۵۳ مشاهده مقایسه عملکردی کنترل کننده بهره تطبیقی PI جهت کنترل دمای محیط دستگاه جوجه کشی مهندسی برقکنترل کنندهماشین جوجه کشی