م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۶ ۶۸۶ مشاهده کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دایم با استفاده از مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی و کنترل کننده انتگرالی-تناسبی تناسبیکنترل کننده انتگرالکنترل با سنسور