م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۶۳۴ مشاهده مکان یابی و تهیه نقشه هم زمان با استفاده از بینایی ماشینتوسط ربات های پایه متحرک بینایی ماشینفیلتر کالمنرباتیک
م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۱,۵۷۱ مشاهده تشخیص یک شی در تصاویر مختلف با استفاده از توصیف کننده ویژگی تصاویر (الگوریتم SIFT) پردازش تصویرتشخیص اشیاءتوصیف کننده