م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۲,۲۷۰ مشاهده کنترل یک سیستم فوق اشوب جدید با استفاده از سه کنترل کننده فیدبک فوق آشوبفیدبک سرعتنمای لیاپانوف