م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۹۵۸ مشاهده پیش بینی ضرایب هیدرودینامیکی زیردریایی مدل DARPA با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی ضرایب هیدرودینامیکیشکبه عصبی مصنوعیزیردریایی مدل DARPA